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注册顺风车是合法的。根据相关规定，注册顺风车需要满足一定的条件，包括持有驾驶证、行驶证等证件，并且需要上传相关证件进行认证。此外，还需要进行安全背景审查，以确保驾驶员的安全可靠性。注册顺风车时还需要遵守相关的规定和要求，例如不得从事非法营运、不得疲劳驾驶等。因此，只要符合相关规定和要求，注册顺风车是合法的。
信息仅供参考，具体的情况可能因地区而异，建议咨询当地的交通部门获取具体信息，在使用顺风车时也要注意自身安全，建议在行程开始前充分了解行程信息、驾驶员信息等，并在行程中保持联系，确保行程的安全顺利进行。